Aaron Pereira

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich, Italian Institute of Technology

论文数

20

总引用数

399

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 399 次引用
Artificial intelligence19 · 390 次引用
Robot19 · 390 次引用
Engineering14 · 256 次引用
Simulation12 · 231 次引用
Mobile robot11 · 194 次引用
Human–computer interaction9 · 135 次引用
Trajectory5 · 121 次引用
Software engineering4 · 114 次引用
Control (management)4 · 104 次引用
Workspace5 · 103 次引用
Teleoperation7 · 95 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
399
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effortless creation of safe robots from modules through self-programming and self-verification
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 119
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Effortless creation of safe robots from modules through self-programming and self-verification
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit
    45 次引用 · 2022
  3. 3
    Overapproximative Human Arm Occupancy Prediction for Collision Avoidance
    40 次引用 · 2017
  4. 4
    Safety control of robots under Computed Torque control using reachable sets
    38 次引用 · 2015
  5. 5
    Dominance and movement cues of robot motion: A user study on trust and predictability
    37 次引用 · 2017
  6. 6
    Flexible Automation Driven by Demonstration: Leveraging Strategies that Simplify Robotics
    22 次引用 · 2018
  7. 7
    Online verification of multiple safety criteria for a robot trajectory
    21 次引用 · 2017
  8. 8
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  9. 9
    ANALOG-1 ISS – The first part of an analogue mission to guide ESA’s robotic moon exploration efforts
    16 次引用 · 2022
  10. 10
    Improving Efficiency of Human-Robot Coexistence While Guaranteeing Safety: Theory and User Study
    14 次引用 · 2022

主要合作者

MAMatthias Althoff10 篇合著论文NYNeal Y. Lii6 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文EDEmiel den Exter5 篇合著论文THThomas Hulin5 篇合著论文TKThomas Krüeger4 篇合著论文DLDaniel Leidner4 篇合著论文RBRibin Balachandran4 篇合著论文HSHarsimran Singh4 篇合著论文MPMichael Panzirsch4 篇合著论文ASAdrian S. Bauer3 篇合著论文FVF. van der Hulst3 篇合著论文LGLevin Gerdes3 篇合著论文BWBernhard Weber3 篇合著论文EFEdmundo Ferreira3 篇合著论文JGJessica Grenouilleau3 篇合著论文LHLukas Hann3 篇合著论文JBJacob Beck2 篇合著论文TCThibaud Chupin2 篇合著论文AGAndrei Gherghescu2 篇合著论文
尚未生成