A.M.S. Hamouda

Universiti Putra Malaysia, Qatar University, Izhevsk State Technical University

论文数

6

总引用数

222

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 222 次引用
Robot6 · 222 次引用
Computer science6 · 222 次引用
Inverse kinematics5 · 220 次引用
Artificial neural network5 · 220 次引用
Kinematics5 · 220 次引用
Control theory (sociology)5 · 219 次引用
Mathematics4 · 217 次引用
Robot end effector3 · 211 次引用
Control (management)4 · 120 次引用
Forward kinematics4 · 119 次引用
Parallel manipulator3 · 116 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
222
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive-learning algorithm to solve the inverse kinematics problem of a 6 D.O.F serial robot manipulator
101 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universiti Putra Malaysia, Qatar University, Izhevsk State Technical University

代表论文

  1. 1
    An adaptive-learning algorithm to solve the inverse kinematics problem of a 6 D.O.F serial robot manipulator
    101 次引用 · 2006
  2. 2
    Artificial neural network-based kinematics Jacobian solution for serial manipulator passing through singular configurations
    99 次引用 · 2009
  3. 3
    A new adaptive learning algorithm for robot manipulator control
    11 次引用 · 2007
  4. 4
    Trajectory tracking for a serial robot manipulator passing through singular configurations based on the adaptive kinematics Jacobian method
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    An artificial neural network strategy for the forward kinematics of robot control
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Adjustable backstepping fuzzy controller for a 7 DOF anthropomorphic manipulator
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ATAli T. Hasan5 篇合著论文NINapsiah Ismail5 篇合著论文HAH.M.A.A. Al-Assadi3 篇合著论文IAIshak Aris2 篇合著论文MHMohammad Hamiruce Marhaban2 篇合著论文EME. M. Abdellatif1 篇合著论文MAM. Aiman Al Akkad1 篇合著论文HAH.M.A.A. Al Assadi1 篇合著论文
尚未生成