Ishak Aris

Universiti Putra Malaysia

论文数

5

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 125 次引用
Robot5 · 125 次引用
Computer science5 · 125 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 105 次引用
Inverse kinematics2 · 105 次引用
Artificial neural network2 · 105 次引用
Parallel manipulator2 · 105 次引用
Control theory (sociology)2 · 105 次引用
Kinematics2 · 105 次引用
Forward kinematics2 · 105 次引用
Mathematics2 · 105 次引用
Serial manipulator2 · 105 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
125
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Artificial neural network-based kinematics Jacobian solution for serial manipulator passing through singular configurations
99 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universiti Putra Malaysia

代表论文

  1. 1
    Artificial neural network-based kinematics Jacobian solution for serial manipulator passing through singular configurations
    99 次引用 · 2009
  2. 2
    Design and Development of a Programmable Painting Robot for Houses and Buildings
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Trajectory tracking for a serial robot manipulator passing through singular configurations based on the adaptive kinematics Jacobian method
    6 次引用 · 2008
  4. 4
    Design and Fabrication of a Cartesian Painter Robot for the Construction Industry
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    New Algorithm for Autonomous Dynamic Path Planning in Real-Time Intelligent Robot Car
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ATAli T. Hasan2 篇合著论文NINapsiah Ismail2 篇合著论文AHA.M.S. Hamouda2 篇合著论文MHMohammad Hamiruce Marhaban2 篇合著论文MPM. Parvez Iqbal A. K.1 篇合著论文SSSyamimi Shamsuddin1 篇合著论文AAAqeel A. Mohammed1 篇合著论文AIAsif Iqbal1 篇合著论文HAH.M.A.A. Al-Assadi1 篇合著论文ARA. R. Ramli1 篇合著论文NANoor Ain Kamsani1 篇合著论文MKMohd Khair Hassan1 篇合著论文
尚未生成