感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕GaussianSeed: Hierarchical Gaussian Seeding for High-Resolution 3D Occupancy Prediction
Xinzhuo Li, Xianghui Pan, Jiayuan Du 等 7 位作者
2026
EA-Nav: Learning Safe Visual Navigation Policies with Embodiment Awareness
Jialu Zhang, Yong Du, Xianda Guo 等 9 位作者
2026
Clinical Pathways as Safety Specifications for Physical AI in Hospital Wards
Gabriele Franchini, Giulio Mallardi, Michele De Carolis 等 4 位作者
2026
Defer to Plan: Adaptive Multi-Agent Fusion for End-to-End V2X Driving
Nuoran Li, Zhang Zhang, Yueran Zhao 等 5 位作者
2026
增强人工嗅觉：双模态神经形态器件通过视觉线索提升气体分类
Chang C, Tan F, Zhao X 等 16 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
Milo, a Fully Autonomous Indoor/Outdoor Robotic Guide Dog
Florian Golemo, Joanna Wolski, Joel Ruben Antony Moniz 等 4 位作者
2026
传感器偏差下信息物理系统的在线稀疏观测器
Vito Cerone, Sophie M. Fosson, Diego Regruto 等 4 位作者
2026
NGPS：基于深度卫星图像匹配与多速率传感器融合的GPS拒止环境下空中地理定位与2.5D重建
Sanket Sharma
2026
面向无人机-无人车协同系统的置信门控纯视觉航向对齐
Reza Ahmari, Vahid Hemmati, Parham Kebria 等 6 位作者
2026
可涂覆的干式皮肤电极，具有稳健的皮肤与设备连接，用于无线传感和人机界面
Zhang W, Xin X, Wang Y 等 18 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
材料挤出成型的软体多模态压力传感器及其制造嵌入的拉伸诱导应变不敏感性
Fan J, Xu S, Yang Y 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
SPTNet：用于视觉SLAM的超点跟踪网络
Pang M, Jiao J, Zhang Y
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的露天矿自动驾驶矿卡非视距感知方法
Yang J, Zhang Y, Zheng Z 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
程序化视频中的物体状态变化预测：OSCA任务、基准与基线
Manousaki V, Bacharidis K, Gouidis F 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
超越物理接触：具有智能感知的非接触式柔性传感器
Wei Q, Liu H, An Y 等 5 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
基于机器人的大豆三维多光谱监测在空间异质农光互补环境中的应用
Agarwal A, Jedmowski C, Askin I 等 10 位作者
Journal of experimental botany · 2026
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外部标定
Vikram Shree, Hike Danakian, Long Nguyen 等 5 位作者
2026
完整性门控生态协同自适应巡航控制：信号交叉口协同驾驶的认知可接受性
Lyes Saad Saoud, Moussa Ayyash
2026
Recti-Q：面向边缘机器人中分布外鲁棒量化感知的特征空间矫正
Hamidreza Yaghoubi Araghi, Parastoo Pilevar, Ming C. Lin
2026
低带宽通信链路下AUV采集的海底图像远程感知
Adrian Bodenmann, Cailei Liang, Miquel Massot-Campos 等 11 位作者
2026
鲁棒VIO是否需要更多学习？分布偏移下的几何验证视觉测量
Yangyang Ning, Shu Liang, Quanbo Ge 等 6 位作者
2026
UMCP：用于行李手推车姿态估计的统一多任务协同感知网络
Zhirui Sun, Zhihao Jiang, Yao Wang 等 5 位作者
2026
结合里程计与稀疏距离采样的动态室内环境终身定位
Michael M. Bilevich, Tomer Buber, Dan Halperin
2026
用于锂离子电池表征的多正弦电化学阻抗谱
Noël Hallemans, Heiko Seel-Mayer, Peter Keil 等 5 位作者
2026