SPTNet：用于视觉SLAM的超点跟踪网络

Pang M, Jiao J, Zhang Y

摘要

该论文提出了SPTNet，一种基于SuperPoint的跟踪网络，用于提升视觉SLAM系统的特征匹配精度和鲁棒性。通过端到端学习，该方法在复杂环境中实现了更稳定的位姿估计。

Visual SLAMSuperPointFeature TrackingDeep LearningLocalization

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013