PERCEPTION
传感器偏差下信息物理系统的在线稀疏观测器
Vito Cerone, Sophie M. Fosson, Diego Regruto, Francesco Ripa
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对信息物理系统中传感器稀疏偏差、故障或攻击下的状态观测器设计问题，提出并分析了多种在线稀疏观测器算法。通过理论分析和数值实验，验证了这些算法在恒定攻击下的收敛性能，为实时状态/攻击恢复提供了可行方案。
关键词
state estimationsparse observerscyber-physical systemssensor biasonline algorithms
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