PERCEPTION
低带宽通信链路下AUV采集的海底图像远程感知
Adrian Bodenmann, Cailei Liang, Miquel Massot-Campos, Samuel Simmons, Alexander B. Phillips, Alberto Consensi, Matthew Kingsland, Rashiid Sherif, Stan Brown, Adam Riese, Blair Thornton
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种在低带宽通信链路上实时处理和传输自主水下航行器（AUV）图像的方法，利用人工智能技术识别最能代表整个数据集的图像或自动查找与给定查询图像最相似的图像进行传输。通过结合更大图像集的元数据，选中的压缩图像可通过卫星链路或水下调制解调器传输，使岸上操作员在AUV仍部署期间就能了解其收集的图像类型。
关键词
AUVseafloor imagerylow-bandwidth communicationAIdata compression
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