PERCEPTION
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外部标定
Vikram Shree, Hike Danakian, Long Nguyen, Rajanish Gokidi, Patrick Nercessian
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种针对静态线扫描激光雷达与旋转平台组合的两阶段外部标定方法，通过静态和动态估计旋转轴相对于激光雷达坐标系的变换，解决了3D点云重建中的校准问题。实验在自制旋转平台上验证了算法的有效性，显著提高了点云重建精度。
关键词
calibrationline-scanning lidarrotary platformextrinsic calibration3D point cloud
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