PERCEPTION
UMCP：用于行李手推车姿态估计的统一多任务协同感知网络
Zhirui Sun, Zhihao Jiang, Yao Wang, Jianwei Peng, Jiankun Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种统一的多任务协同感知网络UMCP，可同时进行行李手推车的检测、关键点检测和方向估计。基于YOLOv12架构，通过关键点特征与方向特征融合及方向特征增强模块，在降低模型复杂度和计算成本的同时实现了高精度方向估计。
关键词
multi-task perceptionpose estimationluggage trolleyYOLOv12orientation estimation
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