PERCEPTION
NGPS：基于深度卫星图像匹配与多速率传感器融合的GPS拒止环境下空中地理定位与2.5D重建
Sanket Sharma
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出NGPS框架，通过将无人机下视图像与地理参考卫星图像进行深度特征匹配，实现无GPS的绝对定位。系统融合自适应置信度加权UKF、速度预测核提取和异步多速率优先级队列，在GPS拒止环境下达到2.94米定位精度，并支持实时2.5D地理参考正射影像重建。
关键词
GPS-deniedgeo-localizationsatellite image matchingsensor fusionUAVorthomosaic reconstruction
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