感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离
Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
专家级钢琴家与非音乐家体感半球间相互作用的定向模式差异
Kato T, Hirano M, Shiotani S 等 4 位作者
iScience · 2026
用于地面机器人多传感器多人跟踪基准测试的数据集与工具
Larcher R, Farina D, Piazzola M 等 6 位作者
Data in brief · 2026
基于多技术测量的可拆卸城市路面功能化表面（RUP-FS）表面与亚表面表征数据集
Andreoli G, Skamantzari M, Schmidt F 等 8 位作者
Data in brief · 2026
DHCA-Net：一种用于从面部图像可解释性检测自闭症谱系障碍的新型双流分层通道注意力网络
Singh DP, Banerjee T, C ADD 等 12 位作者
International journal of developmental neuroscience : the official journal of the International Society for Developmental Neuroscience · 2026
光子计数CT中半最优能量阈值选择的近似Cramér-Rao下界分析
Lee O
Medical physics · 2026
三维稀疏卷积神经网络导论
Wang PS, Pietroni N, Hu R
IEEE computer graphics and applications · 2026
无外部设备的IMU运动加速度校准与补偿方法用于姿态估计滤波器
Fabian Arzberger, Andreas Nüchter
2026
HOME：面向结构化无纹理视频的鲁棒霍夫空间匹配方法
Masaki Satoh
2026
WHTMix：通过沃尔什-哈达玛德令牌混合实现高效立体深度估计
Prathyush Sajith, Emadeldeen Hamdan, Ahmet Enis Cetin
2026
利用语义地图实现城市级跨视角定位
Ethan Fahnestock, Erick Fuentes, Philip R Osteen 等 4 位作者
2026
纳米光栅与微凸起协同介电响应在柔性压力传感器中用于超宽范围人机感知
Luo Q, Xie X, Kang X 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
利用高端街景图像的视觉定位精度潜力
Jonas Meyer, Stephan Nebiker, Pascal Theiler 等 4 位作者
2026
基于局部多智能体RAG的能量受限分层水下监测
Mohamed Amine Janati, Laurent Gautier, Stéphane Barbot
2026
SILICA：利用扩散先验联合实现玻璃分割与深度估计
Tarun R, Anuj Verma, Laksh Nanwani 等 5 位作者
2026
SimBEV2X：面向多任务车联网协同感知的大规模数据集与数据生成工具
Goodarz Mehr, Sepideh Gohari, Montasir Abbas 等 4 位作者
2026
记忆引导注意力：基于视觉-语言-运动地图的语言条件性再感知
Dibyendu Ghosh
2026
DAP-Pose：用于鲁棒姿态估计的深度时间对齐与物理感知跨模态传感器融合
Jianhan Lin, Yuchu Qin, Jiateng Yuan 等 5 位作者
2026