PERCEPTION
SimBEV2X：面向多任务车联网协同感知的大规模数据集与数据生成工具
Goodarz Mehr, Sepideh Gohari, Montasir Abbas, Azim Eskandarian
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了SimBEV2X，一个基于CARLA模拟器的合成数据生成工具，能够自动创建随机驾驶场景并收集多模态传感器数据及多种真值标注。同时发布了目前最大的V2X感知数据集SimBEV2X，包含258个场景，每个场景最多涉及多个智能体，为车联网协同感知研究提供了重要资源。
关键词
V2XBEVdatasetsimulationcooperative perception
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