GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测

Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella

摘要

该论文研究了在无全球导航卫星系统环境下，机器人如何检测垂直表面。通过融合多种传感器，实现了在复杂环境中的自主导航与表面检测。

robotic inspectionvertical surfacesGNSS-deniednavigationsensor fusion

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013