人机交互 分类论文(32,550)
清除筛选 ✕特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成:系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
混合现实与数字孪生用于人机训练:工业导航中技能迁移的比较研究
Alberto Martínez-Gutiérrez, Iván Sánchez-Calleja, Rubén Ferrero-Guillén 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
老年医护工作者的技术压力:潜在特征及其对护理机器人接受度的影响
Yoon H, Lee J, Kim N 等 6 位作者
Digital health · 2026
患者对三级医疗中心自主轮椅运输试点的看法:一项横断面调查
Hurt SD, Edakkanambeth Varayil J, Bowman JE 等 6 位作者
Journal of primary care & community health · 2026
神经符号机器人技术在工业化建筑中的应用:人机协作与可解释自动化综述
Abiola Akanmu, Yewande Abraham
Advanced Engineering Informatics · 2026
用于中风后患者认知和双手运动康复的缆索驱动机器人
Rogério Sales Gonçalves, Thiago Alves, Marcos Seizo Kishi
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于仿生虚拟控制机械臂的辅助手语教学系统
Vania Lara-Ortiz, Rita Q. Fuentes-Aguilar, Isaac Chairez
Robotics and Autonomous Systems · 2026
代理式人机协作:通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
EDNPOS:一种基于骨架的开放集人体动作识别方法,用于人机协作,通过异常暴露实现
Ci Song, Baicun Wang, Xingyu Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望
Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向以人为中心的制造:人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
自适应物理信息Transformer结合高斯过程残差补偿用于人机协作中的逆动力学建模
Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
数字孪生驱动的人机协作智能可重构制造系统生产调控多智能体协同在线优化
Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PATRAS:面向协作应用机械风险评估的实用辅助工具
Gustavo Novak, Vincent Weistroffer, Jonathan Savin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过触觉反馈实现人机协作:从笼式自动化到协同交互
Aghil Jafari, Muhammad Hamza Zafar, Filippo Sanfilippo
Robotics and Autonomous Systems · 2026
Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
创新区与变革性工作空间:AI宠物机器人陪伴老龄化员工平衡生产力与福祉的范围综述
Pereira B, McMurray A, Manoharan A 等 5 位作者
Health care management review · 2026
一种基于时间与物体感知的Transformer结构化层次手势识别方法
Athanasios Papanikolaou, Vladimir Sivtsov, Muslim Alaran 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
迈向自主诊所:临床护理中的人机协作
Wu X, Zhang J, Xu M 等 9 位作者
MedComm · 2026
机器人通过投影视觉抽象学习交流
Danyang Yan, Boyuan Wang, Jiaxun Liu 等 4 位作者
2026
Teachy Mini:基于知识的生成式社交机器人在高等教育中的开发与初步评估
Stephan Vonschallen, Karim Kaufmann, Dominique Oberle 等 5 位作者
2026
皮肤覆盖机器人手臂触觉退缩反射的设计与人类评估
Laura Babayeva, Lukas Rustler, Matej Hoffmann
2026