代理式人机协作：通过记忆实现上下文对齐

Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen, Jianhao Lv, Jie Li, Tao Peng, Jinsong Bao

摘要

本文提出了一种代理式人机协作框架，通过记忆机制实现上下文对齐，以提升协作效率。该方法使机器人能够动态适应人类意图和环境变化，从而改善交互的自然性和任务完成质量。

Human-Robot Collaborationcontext alignmentmemoryagenticinteraction

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