Zonghai Chen

University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences

论文数

28

总引用数

518

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 518 次引用
Computer science28 · 518 次引用
Robot23 · 465 次引用
Computer vision20 · 452 次引用
Mobile robot19 · 435 次引用
Particle filter5 · 312 次引用
Filter (signal processing)4 · 303 次引用
Feature (linguistics)10 · 274 次引用
Mathematics13 · 231 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 200 次引用
Algorithm8 · 184 次引用
Segmentation2 · 167 次引用

主要成就

10
H 指数
28
论文
518
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
DP-SLAM: A visual SLAM with moving probability towards dynamic environments
151 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    DP-SLAM: A visual SLAM with moving probability towards dynamic environments
    151 次引用 · 2021
  2. 2
    An improved particle filter for mobile robot localization based on particle swarm optimization
    119 次引用 · 2019
  3. 3
    A CNN-Based System for Mobile Robot Navigation in Indoor Environments via Visual Localization with a Small Dataset
    35 次引用 · 2021
  4. 4
    A novel qualitative motion model based probabilistic indoor global localization method
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    A LiDAR SLAM System With Geometry Feature Group-Based Stable Feature Selection and Three-Stage Loop Closure Optimization
    26 次引用 · 2023
  6. 6
    Feature- and Distribution-Based LiDAR SLAM With Generalized Feature Representation and Heuristic Nonlinear Optimization
    16 次引用 · 2022
  7. 7
    MapSegNet: A Fully Automated Model Based on the Encoder-Decoder Architecture for Indoor Map Segmentation
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    3-D LiDAR Localization Based on Novel Nonlinear Optimization Method for Autonomous Ground Robot
    15 次引用 · 2023
  9. 9
    A Novel Hybrid Map Based Global Path Planning Method
    15 次引用 · 2018
  10. 10
    Regression Forest Based RGB-D Visual Relocalization Using Coarse-to-Fine Strategy
    14 次引用 · 2020

主要合作者

JWJikai Wang14 篇合著论文PWPeng Wang9 篇合著论文MXMeng Xu8 篇合著论文QZQibin Zhang4 篇合著论文FFFarzin Foroughi3 篇合著论文CCChunlin Chen3 篇合著论文JLJian-Yu Li2 篇合著论文DDDeyun Dai2 篇合著论文DDDaoyi Dong2 篇合著论文KWKezhi Wang2 篇合著论文GZGuangpu Zhao2 篇合著论文QZQibin Zhang2 篇合著论文PBPeng Bao1 篇合著论文YLYangyu Luo1 篇合著论文XCXiaopeng Chen1 篇合著论文FCFeng Chen1 篇合著论文HPHaoyuan Pei1 篇合著论文GZGuangming Zhou1 篇合著论文ALAo Li1 篇合著论文CZChenbin Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前