Zixiang Shen

Hefei University of Technology

论文数

4

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Robot3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Motion planning2 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Nonholonomic system1 · 6 次引用
Path (computing)1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path Planning and Tracking Control Algorithm for Multi-Autonomous Mobile Robot Systems Based on Spatiotemporal Conflicts and Nonholonomic Constraints
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Path Planning and Tracking Control Algorithm for Multi-Autonomous Mobile Robot Systems Based on Spatiotemporal Conflicts and Nonholonomic Constraints
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning-based Multi-AMR Path Planning Algorithm
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Dynamic Management and Control System of Bionic Climbing Robot of Transmission Tower Based on Digital Twin
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Warehouse Operation Scheduling Platform Based on Digital Twin
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HDHaibo Du4 篇合著论文WZWenwu Zhu3 篇合著论文YCYongzheng Cong2 篇合著论文CLChao Lü1 篇合著论文YDYunsen Duan1 篇合著论文ZHZheng Hu1 篇合著论文MZMin Zhu1 篇合著论文CLChao Lü1 篇合著论文LYLanlin Yu1 篇合著论文BCBizhuang Cai1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文
尚未生成