Zichen Chao

Nanjing University of Science and Technology

论文数

1

总引用数

3

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

A priori and a posteriori1 · 3 次引用
Artificial intelligence1 · 3 次引用
Computer science1 · 3 次引用
Computer vision1 · 3 次引用
Extended Kalman filter1 · 3 次引用
Iterative closest point1 · 3 次引用
Kalman filter1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Point cloud1 · 3 次引用
Robot1 · 3 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 3 次引用
Transformation (genetics)1 · 3 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
3
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Enhanced Multi-Sensor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework with Coarse-to-Fine Loop Closure Detection Based on a Tightly Coupled Error State Iterative Kalman Filter
3 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Enhanced Multi-Sensor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework with Coarse-to-Fine Loop Closure Detection Based on a Tightly Coupled Error State Iterative Kalman Filter
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WWWei‐Tao Wu1 篇合著论文HXHaoran Xie1 篇合著论文CYChang-Hao Yu1 篇合著论文YHYue Hua1 篇合著论文
尚未生成