Zhongxuan Cai

National University of Defense Technology

论文数

12

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 95 次引用
Robot12 · 95 次引用
Artificial intelligence12 · 95 次引用
Distributed computing7 · 57 次引用
Embedded system5 · 46 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Operating system6 · 36 次引用
Fault tolerance2 · 34 次引用
Robotics4 · 31 次引用
Software4 · 29 次引用
Human–computer interaction5 · 28 次引用
Engineering5 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
95
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
BT Expansion: a Sound and Complete Algorithm for Behavior Planning of Intelligent Robots with Behavior Trees
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    BT Expansion: a Sound and Complete Algorithm for Behavior Planning of Intelligent Robots with Behavior Trees
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    ALLIANCE‐ROS: A Software Framework on ROS for Fault‐Tolerant and Cooperative Mobile Robots
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    ALLIANCE-ROS: A Software Architecture on ROS for Fault-Tolerant Cooperative Multi-robot Systems
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Distributed control for flocking and group maneuvering of nonholonomic agents
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Dynamic Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot System under Communication Constraints
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Subsumption model implemented on ROS for mobile robots
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Parallel Gym Gazebo: a Scalable Parallel Robot Deep Reinforcement Learning Platform
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    MRDRL-ROS: a Multi Robot Deep Reinforcement Learning Platform based on Robot Operating System
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    GSDF: A Generic Development Framework for Swarm Robotics
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MLMinglong Li5 篇合著论文YWYanzhen Wang5 篇合著论文XYXiaodong Yi5 篇合著论文XCXuefeng Chang3 篇合著论文YZYongjun Zhang3 篇合著论文WHWanrong Huang2 篇合著论文XCXinglin Chen2 篇合著论文MLMinglong Li2 篇合著论文WYWenjing Yang2 篇合著论文ZLZhen Liang2 篇合著论文MLMinglong Li2 篇合著论文XYXuejun Yang2 篇合著论文YCYishuai Cai2 篇合著论文WYWenjing Yang2 篇合著论文YMYunxin Mao1 篇合著论文DHDa Huang1 篇合著论文NXNong Xiao1 篇合著论文ZGZhongyuan Guo1 篇合著论文JWJi Wang1 篇合著论文WYWenjing Yang1 篇合著论文
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