Zhonghao Qin

State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Polishing1 · 21 次引用
Mechanical engineering1 · 21 次引用
Motion planning1 · 21 次引用
Kinematics1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Actuator1 · 21 次引用
Inverse kinematics1 · 21 次引用
Machining1 · 21 次引用
Redundancy (engineering)1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic joint motion planning of 9-DOF robot based on redundancy optimization for wheel hub polishing
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic joint motion planning of 9-DOF robot based on redundancy optimization for wheel hub polishing
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Inclinometer-Integrated Structured-Light Weld Vision Sensor and Its Calibration Method and Weld Seam Recognition
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Welding splash and arc noise reduction imaging model based on computationally efficient pairwise response serving welding process library
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RLRuifeng Li2 篇合著论文LZLijun Zhao1 篇合著论文RLRuifeng Li1 篇合著论文KZKui Zhu1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文KDKun Dai1 篇合著论文ZLZhiheng Liu1 篇合著论文YXYi Xia1 篇合著论文
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