Zhiyu He

Fuzhou University, Fujian University of Technology

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Stiffness2 · 10 次引用
Tensegrity2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Computer science1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Biomimetics1 · 8 次引用
Robot control1 · 8 次引用
Robot locomotion1 · 8 次引用
Soft robotics1 · 8 次引用
Simulation1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Untethered Miniature Tensegrity Robot with Tunable Stiffness for High-Speed and Adaptive Locomotion
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Fuzhou University, Fujian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Untethered Miniature Tensegrity Robot with Tunable Stiffness for High-Speed and Adaptive Locomotion
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Data-driven dynamic modeling of magnetic miniature tensegrity robotic fish with stiffness variation based on the Koopman operator
    2 次引用 · 2026

主要合作者

BCBingxing Chen2 篇合著论文YZYi Zhao1 篇合著论文DGDan Gao1 篇合著论文YYYang Yi1 篇合著论文LYLigang Yao1 篇合著论文WCWenhu Chen1 篇合著论文ZLZongxing Lu1 篇合著论文FDFuhui Ding1 篇合著论文FYFang Ye1 篇合著论文WCWenhu Chen1 篇合著论文CJChao Jia1 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文
尚未生成