Zhitao Song

Chinese University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Robot3 · 42 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Jumping3 · 28 次引用
Trajectory3 · 28 次引用
Quadrupedalism3 · 26 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Heuristics2 · 25 次引用
Optimal control2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Motion planning2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    GenLoco: Generalized Locomotion Controllers for Quadrupedal Robots
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LYLinzhu Yue5 篇合著论文YLYunhui Liu3 篇合著论文YLYihu Ling2 篇合著论文XZXuanqi Zeng2 篇合著论文HWHongshuo Wei2 篇合著论文LZLingwei Zhang2 篇合著论文LGLinhai Gui2 篇合著论文GSGuangli Sun2 篇合著论文JDJinhu Dong1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文BBBhuvan Basireddy1 篇合著论文GFGilbert Feng1 篇合著论文
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