Linzhu Yue

Chinese University of Hong Kong

论文数

9

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 96 次引用
Computer science9 · 96 次引用
Robot7 · 87 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Computer vision5 · 62 次引用
Control theory (sociology)7 · 61 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Mathematics4 · 48 次引用
Controller (irrigation)4 · 44 次引用
Motion planning3 · 43 次引用
Control (management)5 · 36 次引用
Simulation3 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
96
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Building information modeling‐based 3D reconstruction and coverage planning enabled automatic painting of interior walls using a novel painting robot in construction
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    GenLoco: Generalized Locomotion Controllers for Quadrupedal Robots
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Global Vision-Based Impedance Control for Robotic Wall Polishing
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Adaptive Vision-Based Control for Rope-Climbing Robot Manipulator
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Vision-Based Adaptive Impedance Control for Robotic Polishing
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YLYunhui Liu6 篇合著论文LGLinhai Gui5 篇合著论文GSGuangli Sun5 篇合著论文ZSZhitao Song5 篇合著论文XJXin Jiang3 篇合著论文YZYang Zhou3 篇合著论文LZLingwei Zhang2 篇合著论文YLYihu Ling2 篇合著论文HWHongshuo Wei2 篇合著论文PLPeng Li2 篇合著论文XZXuanqi Zeng2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文ZYZefeng Ye1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文ZYZhen Yu1 篇合著论文YZYang Zhou1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文
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