Zhirong Wang

Zhejiang University, University of Science and Technology of China

论文数

5

总引用数

145

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 145 次引用
Robot5 · 145 次引用
Control theory (sociology)5 · 145 次引用
Computer science5 · 145 次引用
Mathematics3 · 126 次引用
Calibration2 · 108 次引用
Artificial neural network2 · 108 次引用
Kinematics4 · 93 次引用
Engineering4 · 93 次引用
Structural engineering3 · 77 次引用
Joint (building)2 · 74 次引用
Computer vision2 · 74 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Calibration Method Based on Joint Angle Division and an Artificial Neural Network
56 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang University, University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    A Robot Calibration Method Based on Joint Angle Division and an Artificial Neural Network
    56 次引用 · 2019
  2. 2
    Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    Positioning accuracy improvement method of industrial robot based on laser tracking measurement
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Circling turning locomotion of a new multiple closed-chain-legs robot with hybrid-driven mechanism
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    Design and experimental study of a compliant feet quadruped robot with closed-chain mechanism legs
    3 次引用 · 2013

主要合作者

CMChentao Mao2 篇合著论文ZCZhangwei Chen2 篇合著论文EDErbao Dong2 篇合著论文MXMin Xu2 篇合著论文HZHongfei Zu2 篇合著论文XZXiang Zhang2 篇合著论文YWYuxiang Wang2 篇合著论文ZCZhangwei Chen1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文GMGuowei Ma1 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文QHQiang Hang1 篇合著论文CLChunshan Liu1 篇合著论文XCXuwen Chen1 篇合著论文
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