Chentao Mao

Zhejiang University, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Calibration7 · 194 次引用
Mathematics7 · 194 次引用
Artificial intelligence7 · 194 次引用
Computer science7 · 194 次引用
Control theory (sociology)6 · 154 次引用
Kinematics6 · 142 次引用
Algorithm5 · 134 次引用
Robot5 · 124 次引用
Artificial neural network2 · 108 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Mathematical optimization2 · 70 次引用
Robustness (evolution)2 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
194
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Calibration Method Based on Joint Angle Division and an Artificial Neural Network
56 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Zhejiang University, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Robot Calibration Method Based on Joint Angle Division and an Artificial Neural Network
    56 次引用 · 2019
  2. 2
    Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    A Novel Algorithm for Robust Calibration of Kinematic Manipulators and its Experimental Validation
    40 次引用 · 2019
  4. 4
    Separable Nonlinear Least Squares Algorithm for Robust Kinematic Calibration of Serial Robots
    30 次引用 · 2020
  5. 5
    Joint Deformation Compensation Algorithm for Robust Kinematic Calibration of Serial Robots
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    An Enhanced POE-Based Method with Identified Transmission Errors for Serial Robotic Kinematic Calibration
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    A Two-Stage Parameter Identification Method and Compensation Verification for Heavy Load Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

YWYuxiang Wang4 篇合著论文ZCZhangwei Chen4 篇合著论文HZHongfei Zu3 篇合著论文XZXiang Zhang3 篇合著论文ZCZhangwei Chen2 篇合著论文SLShuai Li2 篇合著论文ZWZhirong Wang2 篇合著论文ZLZhenhui Lu1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文YZYuhua Zheng1 篇合著论文ZWZhirong Wang1 篇合著论文ZWZhirong Wang1 篇合著论文QHQiang Hang1 篇合著论文
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