Xiang Zhang

National Defence Academy, National University of Defense Technology, Beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering

论文数

5

总引用数

159

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 152 次引用
Artificial intelligence4 · 152 次引用
Robot4 · 152 次引用
Engineering4 · 152 次引用
Control engineering2 · 135 次引用
Artificial neural network1 · 132 次引用
Kinematics1 · 132 次引用
Manipulator (device)1 · 132 次引用
Soft computing1 · 132 次引用
Soft robotics1 · 132 次引用
Folding (DSP implementation)2 · 17 次引用
Mechanical engineering2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
159
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National Defence Academy, National University of Defense Technology, Beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering

代表论文

  1. 1
    A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
    132 次引用 · 2021
  2. 2
    A multimodal hybrid robot with transformable wheels
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Asymmetric Ferroelectric Gated Reconfigurable WSe <sub>2</sub> p–n Homojunction for In‐Sensor Neuromorphic Vision Processing
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Configuration Design and Analysis of a Multimodal Wheel with Deformable Rim
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Joint for Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XXXiaojun Xu2 篇合著论文FZFaliang Zhou2 篇合著论文HXHaijun Xu1 篇合著论文DGDi Guo1 篇合著论文CACarl A. Moore1 篇合著论文TCTwan Capehart1 篇合著论文XCXiaoqian Chen1 篇合著论文CHChen Hu1 篇合著论文LCLu Cao1 篇合著论文TZTengan Zou1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文JZJizhou Zhang1 篇合著论文TXTe Xu1 篇合著论文YHYiyong Huang1 篇合著论文STShidai Tian1 篇合著论文MCMengshuang Chi1 篇合著论文JZJunyi Zhai1 篇合著论文AYAifang Yu1 篇合著论文
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