Zhiqiang Sui

University of Science and Technology of China, University of Michigan–Ann Arbor, Brown University, Michigan United

论文数

15

总引用数

265

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 265 次引用
Computer science15 · 265 次引用
Robot12 · 223 次引用
Computer vision11 · 201 次引用
Object (grammar)8 · 159 次引用
Human–computer interaction5 · 102 次引用
Generative grammar4 · 80 次引用
Generative model3 · 75 次引用
Perception3 · 75 次引用
Inference4 · 73 次引用
Mathematics3 · 73 次引用
Discriminative model5 · 71 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
265
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Open Knowledge Enabling for Human- Robot Interaction
45 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, University of Michigan–Ann Arbor, Brown University, Michigan United

代表论文

  1. 1
    Toward Open Knowledge Enabling for Human- Robot Interaction
    45 次引用 · 2013
  2. 2
    Semantic Robot Programming for Goal-Directed Manipulation in Cluttered Scenes
    42 次引用 · 2018
  3. 3
    Goal-directed robot manipulation through axiomatic scene estimation
    35 次引用 · 2017
  4. 4
    SUM: Sequential scene understanding and manipulation
    31 次引用 · 2017
  5. 5
    GRIP: Generative Robust Inference and Perception for Semantic Robot Manipulation in Adversarial Environments
    26 次引用 · 2019
  6. 6
    Axiomatic particle filtering for goal-directed robotic manipulation
    22 次引用 · 2015
  7. 7
    Plenoptic Monte Carlo Object Localization for Robot Grasping Under Layered Translucency
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    GeoFusion: Geometric Consistency Informed Scene Estimation in Dense Clutter
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    Multi-mode Natural Language Processing for Extracting Open Knowledge
    8 次引用 · 2012
  10. 10
    Robust object estimation using generative-discriminative inference for secure robotics applications
    7 次引用 · 2018

主要合作者

OCOdest Chadwicke Jenkins11 篇合著论文ZZZheming Zhou4 篇合著论文XCXiaoping Chen4 篇合著论文ZYZhefan Ye4 篇合著论文JJJianmin Ji4 篇合著论文YLYanqi Liu3 篇合著论文RIR. Iris Bahar3 篇合著论文JXJiongkun Xie3 篇合著论文ZZZhen Zeng2 篇合著论文KDKarthik Desingh2 篇合著论文XCXiaotong Chen2 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文JVJorge Vilchis1 篇合著论文WSWalter S. Lasecki1 篇合著论文SLShiyang Lu1 篇合著论文ZZZhen Zeng1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文JSJean Song1 篇合著论文ACAlessandro Costantini1 篇合著论文SHStephen Hart1 篇合著论文
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