Zhipeng Xu

Tongji University, Guangzhou University, Shenzhen Academy of Robotics

论文数

8

总引用数

285

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 285 次引用
Robot7 · 283 次引用
Artificial intelligence7 · 282 次引用
Mathematics4 · 242 次引用
Engineering4 · 150 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Aerospace engineering2 · 145 次引用
Actuator4 · 125 次引用
Flexibility (engineering)2 · 120 次引用
Mechanism (biology)2 · 107 次引用
Mobile robot3 · 105 次引用
Development (topology)1 · 98 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
285
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Space Robotic Technologies for On-Orbit Assembly
98 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Tongji University, Guangzhou University, Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    A Survey of Space Robotic Technologies for On-Orbit Assembly
    98 次引用 · 2022
  2. 2
    A variable structure pneumatic soft robot
    73 次引用 · 2020
  3. 3
    Multimodal Soft Robot for Complex Environments Using Bionic Omnidirectional Bending Actuator
    47 次引用 · 2020
  4. 4
    Dynamic target searching and tracking with swarm robots based on stigmergy mechanism
    34 次引用 · 2019
  5. 5
    Swarm Robots Search for Multiple Targets
    24 次引用 · 2020
  6. 6
    A fully distributed multi-robot navigation method without pre-allocating target positions
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Soft reconfigurable logic gates with high-frequency electrical switching
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Modeling and control of coupled soft viscoelastic actuators based on sparse identification method
    2 次引用 · 2025

主要合作者

QTQirong Tang4 篇合著论文FYFangchao Yu3 篇合著论文JZJingtao Zhang2 篇合著论文JLJisen Li2 篇合著论文WHWenkai Huang2 篇合著论文JXJunlong Xiao2 篇合著论文PEPeter Eberhard1 篇合著论文HHHuoqiu Huang1 篇合著论文DLDelun Li1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文WHWei Hu1 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文LZLou Zhong1 篇合著论文ZZZhongqun Zhang1 篇合著论文QZQingbin Zheng1 篇合著论文FZFei Zhang1 篇合著论文YXYiqun Xu1 篇合著论文CKChristoph Keplinger1 篇合著论文JNJian Nan Zhu1 篇合著论文PRPhilipp Rothemund1 篇合著论文
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