Zhijun Wu

Zhejiang Institute of Communications, Sichuan Agricultural University, Ministry of Education

论文数

5

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 102 次引用
Artificial intelligence5 · 102 次引用
Trajectory4 · 90 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Mathematics4 · 90 次引用
Acceleration3 · 86 次引用
Jerk3 · 86 次引用
Kinematics2 · 73 次引用
Mathematical optimization2 · 47 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Physics3 · 47 次引用
Algorithm1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Jerk optimal Trajectory Planning of Industrial Robots Based on a Hybrid WOA-GA Algorithm
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Zhejiang Institute of Communications, Sichuan Agricultural University, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Time-Jerk optimal Trajectory Planning of Industrial Robots Based on a Hybrid WOA-GA Algorithm
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Point-to-Point Trajectory Planning Algorithm for Industrial Robots Based on a Locally Asymmetrical Jerk Motion Profile
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel multi-point trajectory generator for robotic manipulators based on piecewise motion profile and series-parallel analytical strategy
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    YOLOC-tiny: a generalized lightweight real-time detection model for multiripeness fruits of large non-green-ripe citrus in unstructured environments
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi-objective optimal trajectory planning for manipulators based on CMOSPBO
    4 次引用 · 2024

主要合作者

TBTingting Bao3 篇合著论文FXFang Xu2 篇合著论文JCJiaoliao Chen2 篇合著论文JWJiacai Wang2 篇合著论文LZLibin Zhang2 篇合著论文NYNing Yang1 篇合著论文LZLong Zhou1 篇合著论文HLHaoyang Li1 篇合著论文XSXiaoshi Shi1 篇合著论文JCJianliang Chen1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文LXLijia Xu1 篇合著论文ZTZuoliang Tang1 篇合著论文YQYunqiao Qiu1 篇合著论文MCMingyou Chen1 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文LLLufeng Luo1 篇合著论文WMWei Ma1 篇合著论文YZYongpeng Zhao1 篇合著论文KRKun Ruan1 篇合著论文
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