Zhi-yuan Qian

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 120 次引用
Structural engineering4 · 120 次引用
Simulation4 · 120 次引用
Engineering4 · 120 次引用
Computer science4 · 120 次引用
Artificial intelligence4 · 120 次引用
Mechanical engineering4 · 120 次引用
Suction3 · 115 次引用
Suction cup2 · 90 次引用
Climbing2 · 62 次引用
Dual (grammatical number)1 · 53 次引用
Mechanism (biology)1 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
120
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and realization of a non-actuated glass-curtain wall-cleaning robot prototype with dual suction cups
53 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design and realization of a non-actuated glass-curtain wall-cleaning robot prototype with dual suction cups
    53 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of Wall-climbing Robots with Sliding Suction Cups
    37 次引用 · 2006
  3. 3
    Fluid Model of Sliding Suction Cup of Wall-climbing Robots
    25 次引用 · 2006
  4. 4
    Wall-climbing Robot Path Planning for Testing Cylindrical Oilcan Weld Based on Voronoi Diagram
    5 次引用 · 2006

主要合作者

ZFZhuang Fu4 篇合著论文YZYanzheng Zhao3 篇合著论文QCQixin Cao2 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文ZYZhao Yan-zheng1 篇合著论文
尚未生成