Zhenghong Xu

Nanchang University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system3 · 49 次引用
Sliding mode control3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Adaptive control3 · 49 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Convergence (economics)3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Control (management)3 · 49 次引用
Lyapunov function3 · 49 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
State observer3 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Fault-tolerant Control Method for Robot Manipulators
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Fault-tolerant Control Method for Robot Manipulators
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Extended State Observer Based Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding-mode Control for Robotic Manipulators with Uncertainties
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Backstepping Sliding Mode Control Based on Extended State Observer for Robotic Manipulators with LuGre Friction
    14 次引用 · 2022

主要合作者

XYXiaohui Yang3 篇合著论文PLPeter Liu2 篇合著论文WZWenjie Zhang2 篇合著论文SZSiyi Zhou1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文WZWenjie Zhang1 篇合著论文LZLiufang Zhang1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文SYShuang Yang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文XLXiaoping Liu1 篇合著论文
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