Zheming Zhuang

Tianjin University

论文数

11

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 86 次引用
Computer science11 · 86 次引用
Engineering11 · 86 次引用
Robot11 · 86 次引用
Simulation8 · 70 次引用
Mechanical engineering4 · 50 次引用
Mechanism (biology)4 · 38 次引用
Mobile robot6 · 36 次引用
Structural engineering2 · 35 次引用
Hinge2 · 35 次引用
Physics4 · 35 次引用
Flexibility (engineering)2 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
86
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of SLPM-Based Extensible Continuum Arm
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Design and Control of SLPM-Based Extensible Continuum Arm
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, Analysis, and Experiment of the Origami Robot Based on Spherical-Linkage Parallel Mechanism
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Design, Analysis, and Experiment of a Wheel-Legged Mobile Robot
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Motion Planning of a Metamorphic Flipping Robot
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Reconfigurability in Automobiles—Structure, Manufacturing and Algorithm for Automobiles
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Design, Analysis and Experiment of a Modular Deployable Continuum Robot
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and development of a SLPM-based deployable robot
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Structure Design and Motion Control of a Hybrid Quadruped Robot with Wheels and Legs
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Flexible Wing Dynamics of an Underwater Gliding Robot
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Hydrodynamic Characteristics of Manta Ray-Inspired Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YGYuntao Guan10 篇合著论文JSJian S. Dai7 篇合著论文AJAihu Jia3 篇合著论文RKRongjie Kang3 篇合著论文YLYongxi Liu3 篇合著论文WWWei Wei2 篇合著论文ZZZe Zhang2 篇合著论文SYShaoqiong Yang1 篇合著论文RSRui Sun1 篇合著论文HZHaolin Zhang1 篇合著论文MLMi Li1 篇合著论文CLChenshuo Liu1 篇合著论文XWXiaotong Wang1 篇合著论文JDJiansheng Dai1 篇合著论文JLJin-Fu Li1 篇合著论文YFYunlong Fu1 篇合著论文XQXiaobin Qin1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文ZSZhibin Song1 篇合著论文
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