Yuntao Guan

Tianjin University

论文数

10

总引用数

84

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 84 次引用
Computer science10 · 84 次引用
Engineering10 · 84 次引用
Robot10 · 84 次引用
Simulation7 · 68 次引用
Mechanical engineering3 · 48 次引用
Mechanism (biology)3 · 36 次引用
Mobile robot6 · 36 次引用
Structural engineering2 · 35 次引用
Hinge2 · 35 次引用
Physics3 · 33 次引用
Flexibility (engineering)2 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
84
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of SLPM-Based Extensible Continuum Arm
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Design and Control of SLPM-Based Extensible Continuum Arm
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, Analysis, and Experiment of the Origami Robot Based on Spherical-Linkage Parallel Mechanism
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Design, Analysis, and Experiment of a Wheel-Legged Mobile Robot
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Motion Planning of a Metamorphic Flipping Robot
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Reconfigurability in Automobiles—Structure, Manufacturing and Algorithm for Automobiles
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Design, Analysis and Experiment of a Modular Deployable Continuum Robot
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Design and development of a SLPM-based deployable robot
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Structure Design and Motion Control of a Hybrid Quadruped Robot with Wheels and Legs
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Flexible Wing Dynamics of an Underwater Gliding Robot
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Hydrodynamic Characteristics of Manta Ray-Inspired Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZZZheming Zhuang10 篇合著论文JSJian S. Dai6 篇合著论文YLYongxi Liu3 篇合著论文AJAihu Jia3 篇合著论文RKRongjie Kang3 篇合著论文WWWei Wei2 篇合著论文ZZZe Zhang2 篇合著论文RSRui Sun1 篇合著论文HZHaolin Zhang1 篇合著论文CLChenshuo Liu1 篇合著论文XWXiaotong Wang1 篇合著论文JDJiansheng Dai1 篇合著论文JLJin-Fu Li1 篇合著论文YFYunlong Fu1 篇合著论文XQXiaobin Qin1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文ZSZhibin Song1 篇合著论文YZYingzhuo Zhao1 篇合著论文SXShuangjia Xu1 篇合著论文
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