Zhanpeng He

Columbia University

论文数

10

总引用数

404

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 404 次引用
Computer science10 · 404 次引用
Reinforcement learning5 · 330 次引用
Task (project management)5 · 324 次引用
Machine learning5 · 322 次引用
Economics1 · 282 次引用
Medicine1 · 282 次引用
Psychology1 · 282 次引用
Management1 · 282 次引用
Geography1 · 282 次引用
Benchmark (surveying)1 · 282 次引用
Meta learning (computer science)1 · 282 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
404
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
282 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
    282 次引用 · 2019
  2. 2
    Co-designing hardware and control for robot hands
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning 3D Dynamic Scene Representations for Robot Manipulation
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    SQUIRL: Robust and Efficient Learning from Video Demonstration of Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Zero-Shot Skill Composition and Simulation-to-Real Transfer by Learning Task Representations
    16 次引用 · 2018
  6. 6
    Discovering Synergies for Robot Manipulation with Multi-Task Reinforcement Learning
    12 次引用 · 2022
  7. 7
    Pick2Place: Task-aware 6DoF Grasp Estimation via Object-Centric Perspective Affordance
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    Decision Making for Human-in-the-loop Robotic Agents via Uncertainty-Aware Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2024
  9. 9
    Hardware as Policy: Mechanical and Computational Co-Optimization using Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2020
  10. 10
    Scaling simulation-to-real transfer by learning a latent space of robot skills
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MCMatei Ciocarlie4 篇合著论文RJRyan Julian3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文SSShuran Song3 篇合著论文HZHejia Zhang2 篇合著论文TCTianjian Chen2 篇合著论文EHEric Heiden2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文JJJoseph J. Lim2 篇合著论文BWBohan Wu1 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle1 篇合著论文APAlvin Pan1 篇合著论文RPRobinson Piramuthu1 篇合著论文TYTianhe Yu1 篇合著论文JHJinwook Huh1 篇合著论文SSSiddharth Singi1 篇合著论文JWJiajun Wu1 篇合著论文ZXZhenjia Xu1 篇合著论文SPSandip Pravin Patel1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前