论文数
3
总引用数
19
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Motion planning3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 19 次引用
Physics2 · 17 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Motion (physics)2 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 16 次引用
Dimension (graph theory)2 · 16 次引用
主要成就
2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Nonholonomic Motion Planning and Control of the Unicycle Mobile Robot
14 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Beijing Institute of Power Machinery (China), Beijing Information Science & Technology University
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
尚未生成