Zhang De

University of South China

论文数

6

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 134 次引用
Algorithm5 · 132 次引用
Mathematics4 · 125 次引用
Robot5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Motion planning4 · 122 次引用
Path (computing)4 · 122 次引用
Mathematical optimization3 · 105 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 95 次引用
Simulation2 · 66 次引用
Mobile robot3 · 65 次引用
Real-time computing2 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
134
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective path planning for mobile robot in nuclear accident environment based on improved ant colony optimization with modified A∗
56 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of South China

代表论文

  1. 1
    Multi-objective path planning for mobile robot in nuclear accident environment based on improved ant colony optimization with modified A∗
    56 次引用 · 2023
  2. 2
    Hybrid IACO-A*-PSO optimization algorithm for solving multiobjective path planning problem of mobile robot in radioactive environment
    39 次引用 · 2023
  3. 3
    A Novel Path Planning Approach for Mobile Robot in Radioactive Environment Based on Improved Deep Q Network Algorithm
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Localizing unknown radiation sources by unscented particle filtering based on divide-and-conquer sampling
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    A bi-level hybrid algorithm for solving multi-target inspection path planning problem of mobile robot in complex radioactive indoor environment
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Design, protection, perception and planning of mobile robots in nuclear power plants
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YYYe-bo Yin4 篇合著论文SZShuliang Zou4 篇合著论文RLRun Luo2 篇合著论文SZShuliang Zou1 篇合著论文YLYizhou Liu1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文ZWZhiqiang Wu1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文YJYan Jiang1 篇合著论文YXYike Xuan1 篇合著论文
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