Andrew West

University of Manchester, Loughborough University

论文数

24

总引用数

548

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 543 次引用
Artificial intelligence19 · 529 次引用
Robot18 · 515 次引用
Engineering15 · 396 次引用
Operating system5 · 291 次引用
Simulation8 · 263 次引用
Software4 · 213 次引用
Mobile robot7 · 197 次引用
Human–computer interaction4 · 188 次引用
Software engineering2 · 185 次引用
Electrical engineering4 · 170 次引用
Engineering management2 · 160 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
548
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mona: an Affordable Open-Source Mobile Robot for Education and Research
141 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 94
🏛 所属机构: University of Manchester, Loughborough University

代表论文

  1. 1
    Mona: an Affordable Open-Source Mobile Robot for Education and Research
    141 次引用 · 2018
  2. 2
    Use of Gaussian process regression for radiation mapping of a nuclear reactor with a mobile robot
    78 次引用 · 2021
  3. 3
    Robotic Exploration of an Unknown Nuclear Environment Using Radiation Informed Autonomous Navigation
    52 次引用 · 2021
  4. 4
    Simulating Ionising Radiation in Gazebo for Robotic Nuclear Inspection Challenges
    44 次引用 · 2021
  5. 5
    MallARD: An Autonomous Aquatic Surface Vehicle for Inspection and Monitoring of Wet Nuclear Storage Facilities
    32 次引用 · 2019
  6. 6
    Vega—A small, low cost, ground robot for nuclear decommissioning
    22 次引用 · 2021
  7. 7
    Real-Time Avoidance of Ionising Radiation Using Layered Costmaps for Mobile Robots
    21 次引用 · 2022
  8. 8
    A Debris Clearance Robot for Extreme Environments
    21 次引用 · 2019
  9. 9
    Lessons learned: Symbiotic autonomous robot ecosystem for nuclear environments
    19 次引用 · 2023
  10. 10
    Multimodal immersive digital twin platform for cyber–physical robot fleets in nuclear environments
    18 次引用 · 2024

主要合作者

BLBarry Lennox21 篇合著论文SWSimon Watson8 篇合著论文KGKeir Groves6 篇合著论文MJMalcolm J. Joyce5 篇合著论文ITIoannis Tsitsimpelis5 篇合著论文MGManuel Giuliani4 篇合著论文FAFarshad Arvin4 篇合著论文DFDavid Flynn3 篇合著论文TWThomas Wright3 篇合著论文JBJamie Blanche3 篇合著论文MLM. Licata3 篇合著论文JBJoseph Bolarinwa2 篇合著论文VPVidyadhar Peesapati2 篇合著论文KYKanzhong Yao2 篇合著论文KKKhristopher Kabbabe2 篇合著论文OMOgnjen Marjanović2 篇合著论文SASubham Agrawal2 篇合著论文DDD. D. Stewart2 篇合著论文TJThomas Johnson2 篇合著论文EJErwin Jose López Pulgarín2 篇合著论文
尚未生成