Thomas Wright

University of Manchester, China Atomic Energy Authority, Aarhus University

论文数

8

总引用数

140

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 140 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Robot6 · 129 次引用
Engineering4 · 106 次引用
Simulation2 · 96 次引用
Systems engineering2 · 96 次引用
Real-time computing3 · 81 次引用
Operating system1 · 52 次引用
Software1 · 52 次引用
Robotics2 · 52 次引用
Software deployment1 · 44 次引用
Software engineering1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
140
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Exploration of an Unknown Nuclear Environment Using Radiation Informed Autonomous Navigation
52 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Manchester, China Atomic Energy Authority, Aarhus University

代表论文

  1. 1
    Robotic Exploration of an Unknown Nuclear Environment Using Radiation Informed Autonomous Navigation
    52 次引用 · 2021
  2. 2
    Simulating Ionising Radiation in Gazebo for Robotic Nuclear Inspection Challenges
    44 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-Time Avoidance of Ionising Radiation Using Layered Costmaps for Mobile Robots
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast In-situ Mesh Generation using Orb-SLAM2 and OpenMVS
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    A Mixed Reality Approach to Robotic Inspection of Remote Environments
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Autonomous void detection and characterisation in point clouds and triangular meshes
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Diagrammatic physical robot models
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Algorithmic Approach to Planar Void Detection and Validation in Point Clouds
    2 次引用 · 2017

主要合作者

BLBarry Lennox6 篇合著论文AWAndrew West3 篇合著论文KGKeir Groves2 篇合著论文SWSimon Watson2 篇合著论文ACAna Cavalcanti1 篇合著论文PRPedro Ribeiro1 篇合著论文EWElisabeth Welburn1 篇合著论文AGAnanya Gupta1 篇合著论文JBJames Baxter1 篇合著论文KKKuniaki Kawabata1 篇合著论文EHEmili Hernández1 篇合著论文MJMalcolm J. Joyce1 篇合著论文MLM. Licata1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文THToshihide Hanari1 篇合著论文SLSean Lim1 篇合著论文ITIoannis Tsitsimpelis1 篇合著论文CMConor Marsh1 篇合著论文JTJon Timmis1 篇合著论文SASara Ahmadi1 篇合著论文
尚未生成