Ye-bo Yin

University of South China

论文数

4

总引用数

122

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)4 · 122 次引用
Motion planning4 · 122 次引用
Artificial intelligence4 · 122 次引用
Algorithm4 · 122 次引用
Robot4 · 122 次引用
Computer science4 · 122 次引用
Mathematics3 · 115 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 95 次引用
Mathematical optimization2 · 95 次引用
Real-time computing2 · 63 次引用
Mobile robot2 · 63 次引用
Simulation1 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
122
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective path planning for mobile robot in nuclear accident environment based on improved ant colony optimization with modified A∗
56 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of South China

代表论文

  1. 1
    Multi-objective path planning for mobile robot in nuclear accident environment based on improved ant colony optimization with modified A∗
    56 次引用 · 2023
  2. 2
    Hybrid IACO-A*-PSO optimization algorithm for solving multiobjective path planning problem of mobile robot in radioactive environment
    39 次引用 · 2023
  3. 3
    A Novel Path Planning Approach for Mobile Robot in Radioactive Environment Based on Improved Deep Q Network Algorithm
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    A bi-level hybrid algorithm for solving multi-target inspection path planning problem of mobile robot in complex radioactive indoor environment
    7 次引用 · 2024

主要合作者

ZDZhang De4 篇合著论文SZShuliang Zou3 篇合著论文RLRun Luo2 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文ZWZhiqiang Wu1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文
尚未生成