Zhang Chen

Tsinghua University

论文数

5

总引用数

199

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 199 次引用
Computer science5 · 199 次引用
Control (management)4 · 121 次引用
Control theory (sociology)4 · 121 次引用
Robot3 · 121 次引用
Engineering3 · 115 次引用
Control engineering3 · 115 次引用
Computational biology1 · 78 次引用
Control system2 · 78 次引用
Biology1 · 78 次引用
Implementation1 · 66 次引用
Model predictive control1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
199
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms
78 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms
    78 次引用 · 2023
  2. 2
    Predictor-based control of time-delay systems: a survey
    66 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning-Based Trajectory Tracking and Balance Control for Bicycle Robots With a Pendulum: A Gaussian Process Approach
    37 次引用 · 2022
  4. 4
    Equilibrium Compensation Based Control: A Universal Control Scheme for Systems With Mismatched Disturbances and Sensor Errors
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Equilibrium-Compensation-Based Sliding Mode Control for Accurate Steering Tracking of a Single-Track Two-Wheeled Robot
    6 次引用 · 2023

主要合作者

YDYang Deng4 篇合著论文BLBin Liang3 篇合著论文BWBoyi Wang2 篇合著论文YLYongqi Li1 篇合著论文EMEmmanuel Moulay1 篇合著论文GSGuibin Sun1 篇合著论文KHKanghui He1 篇合著论文RZRui Zhou1 篇合著论文QHQing‐Long Han1 篇合著论文GWGuanghan Wang1 篇合著论文XSXiangyu Sun1 篇合著论文YSYiyong Sun1 篇合著论文ZMZhaolong Ma1 篇合著论文SZShiyu Zhao1 篇合著论文FJFeilong Jing1 篇合著论文RGRoderich Groß1 篇合著论文VLVincent Léchappé1 篇合著论文FPFranck Plestan1 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文
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