Zezhou Sun

Nanjing University of Science and Technology, University of Macau

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Mobile robot3 · 47 次引用
Geography3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Computer vision2 · 44 次引用
Graph2 · 44 次引用
Theoretical computer science2 · 44 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 39 次引用
Efficient frontier1 · 36 次引用
Frontier1 · 36 次引用
Reachability1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, University of Macau

代表论文

  1. 1
    Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Concave-Hull Induced Graph-Gain for Fast and Robust Robotic Exploration
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Campus Guide: A Lidar-based Mobile Robot
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HKHui Kong4 篇合著论文CXChengzhong Xu3 篇合著论文BWBanghe Wu2 篇合著论文ZHZhixing Hou1 篇合著论文SESanjay E. Sarma1 篇合著论文MZMingle Zhao1 篇合著论文HYHang Yang1 篇合著论文MLMinghao Liu1 篇合著论文NYNing Yin1 篇合著论文YWYing Wang1 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文ZCZhiqiang Chu1 篇合著论文JYJian Yang1 篇合著论文
尚未生成