Zeyu Lu

National University of Singapore

论文数

5

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 109 次引用
Computer science5 · 109 次引用
Computer vision5 · 109 次引用
Artificial intelligence5 · 109 次引用
Tactile sensor4 · 92 次引用
Robotics3 · 86 次引用
Engineering3 · 86 次引用
Physics3 · 74 次引用
Biomimetics2 · 68 次引用
Contact force3 · 64 次引用
Electrical engineering2 · 58 次引用
Piezoresistive effect2 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
109
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
GTac: A Biomimetic Tactile Sensor With Skin-Like Heterogeneous Force Feedback for Robots
40 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    GTac: A Biomimetic Tactile Sensor With Skin-Like Heterogeneous Force Feedback for Robots
    40 次引用 · 2022
  2. 2
    GTac-Gripper: A Reconfigurable Under-Actuated Four-Fingered Robotic Gripper With Tactile Sensing
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    GTac-Hand: A Robotic Hand With Integrated Tactile Sensing and Extrinsic Contact Sensing Capabilities
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    A Deep Learning Based End-to-End Locomotion Mode Detection Method for Lower Limb Wearable Robot Control
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Interaction Control for Tool Manipulation on Deformable Objects Using Tactile Feedback
    6 次引用 · 2023

主要合作者

HYHaoyong Yu5 篇合著论文HGHaotian Guo1 篇合著论文XGXingyu Gao1 篇合著论文WZWensi Zhang1 篇合著论文YMYao Mao1 篇合著论文WLWenyu Liang1 篇合著论文YWYan Wu1 篇合著论文HZHanwen Zhang1 篇合著论文ANAshwin Narayan1 篇合著论文
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