Zeshuai Chen

Beihang University

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Manipulator (device)1 · 10 次引用
Redundancy (engineering)1 · 2 次引用
Trajectory1 · 2 次引用
Control theory (sociology)1 · 2 次引用
GRASP1 · 2 次引用
Kinematics1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Compact Aerial Manipulator: Design and Control for Dexterous Operations
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Compact Aerial Manipulator: Design and Control for Dexterous Operations
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Online Trajectory Generation for Aerial Manipulator Subject to Multi-tasks and Inequality Constraints
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KGKexin Guo2 篇合著论文YZYoumin Zhang1 篇合著论文LGLei Guo1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文YXYu Xiang1 篇合著论文QLQianyuan Liu1 篇合著论文LGLei Guo1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文QLQianyuan Liu1 篇合著论文YLYuhang Liu1 篇合著论文
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