Zahi Kakish

Arizona State University, Sandia National Laboratories, University of Akron

论文数

7

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Control (management)5 · 47 次引用
Mathematics5 · 47 次引用
Swarm behaviour4 · 45 次引用
Mathematical optimization4 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 43 次引用
Markov chain2 · 41 次引用
Distribution (mathematics)3 · 30 次引用
Multi-agent system2 · 28 次引用
Controllability1 · 26 次引用
Applied mathematics1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
55
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controllability and Stabilization for Herding a Robotic Swarm Using a Leader: A Mean-Field Approach
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Arizona State University, Sandia National Laboratories, University of Akron

代表论文

  1. 1
    Controllability and Stabilization for Herding a Robotic Swarm Using a Leader: A Mean-Field Approach
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Mean-Field Stabilization of Markov Chain Models for Robotic Swarms: Computational Approaches and Experimental Results
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Heterogeneous Policy Networks for Composite Robot Team Communication and Coordination
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Machine learning at the edge to improve in-field safeguards inspections
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive synergy control of a dexterous artificial hand to rotate objects in multiple orientations via EMG facial recognition
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    Using Reinforcement Learning to Herd a Robotic Swarm to a Target Distribution
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Using Reinforcement Learning to Herd a Robotic Swarm to a Target\n Distribution
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KEKarthik Elamvazhuthi4 篇合著论文SBSpring Berman4 篇合著论文EDErik D. Engeberg1 篇合著论文LPLuis Pimentel1 篇合著论文ESEsmaeil Seraj1 篇合著论文DSDaniel Sanz-Martín1 篇合著论文ARAdithya Ramakrishnan1 篇合著论文MGMatthew Gombolay1 篇合著论文BBBurzin Balsara1 篇合著论文NKNareen Karnati1 篇合著论文BABenjamin A. Kent1 篇合著论文NSNathan Shoman1 篇合著论文HAHeidi A. Smartt1 篇合著论文MSMatthew Sklar1 篇合著论文RPRohan Paleja1 篇合著论文KWKyle Williams1 篇合著论文KMKin Man Lee1 篇合著论文JLJamie L. Coram1 篇合著论文ASAniket Shirsat1 篇合著论文VDVaibhav Deshmukh1 篇合著论文
尚未生成