Yusie Rizal

National Cheng Kung University, Jakarta State Polytechnic, Sepuluh Nopember Institute of Technology

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Nonlinear system2 · 27 次引用
Reaction wheel2 · 27 次引用
Control system2 · 27 次引用
Attitude control2 · 27 次引用
Sliding mode control2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Point-to-point motion control of a unicycle robot: Design, implementation, and validation
18 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Cheng Kung University, Jakarta State Polytechnic, Sepuluh Nopember Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Point-to-point motion control of a unicycle robot: Design, implementation, and validation
    18 次引用 · 2015
  2. 2
    Balance control of a unicycle robot
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Computer Simulation of Human-Robot Collaboration in the Context of Industry Revolution 4.0
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Comparison of 4 DOF Arm Robot for Trajectory Planning with 3rd and 5th Polynomial Orders
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    A Control Strategy for Balancing and Tracking Position of Unicycle Robot based on State Feedback LQR Control
    1 次引用 · 2022

主要合作者

MHMing‐Tzu Ho2 篇合著论文MFMuhammad Farouk Setiawan1 篇合著论文TATrihastuti Agustinah1 篇合著论文GRGunawan Rudi Cahyono1 篇合著论文NNurmahaludin1 篇合著论文YCYi‐Lung Chen1 篇合著论文CKChun-Ting Ke1 篇合著论文JRJoni Riadi1 篇合著论文RDRudy Dikairono1 篇合著论文
尚未生成