Yuqi Zhu

Sichuan University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Robot3 · 43 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Adaptive control2 · 33 次引用
Algorithm2 · 31 次引用
Dynamic programming1 · 30 次引用
Convergence (economics)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sichuan University

代表论文

  1. 1
    Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Disturbance-Rejection Control Framework for Cable-Driven Continuum Robots With Improved State Parameterizations
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive safety critical compensation control for nonlinear jump systems with its application
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Critic-only based self learning optimal control for continuum robots with unknown disturbances via extended state observer
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SDSongyi Dian3 篇合著论文GXGuofei Xiang2 篇合著论文BGBin Guo2 篇合著论文XYXingxing You2 篇合著论文JLJiaxin Liu1 篇合著论文HFHongwei Fang1 篇合著论文QXQuan Xiao1 篇合著论文CMCongjun Ma1 篇合著论文SLShengchuan Li1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文SDSongyi Dian1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文
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