Yunpeng Yang

Hebei Normal University, Tianjin University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot2 · 18 次引用
Normalization (sociology)1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用
Generality1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用
Mobile robot1 · 14 次引用
Key (lock)1 · 14 次引用
Algorithm1 · 14 次引用
Motion planning1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Mobile Robots Based on TPR-DDPG
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hebei Normal University, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Mobile Robots Based on TPR-DDPG
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    An ultrasound image navigation robotic prostate brachytherapy system based on US to MRI deformable image registration method.
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and Experiments of Ultrasound Image-Guided Multi-DOF Robot System for Brachytherapy
    4 次引用 · 2017

主要合作者

SJShan Jiang2 篇合著论文ZZZhen Zhang1 篇合著论文ZYZhiyong Yang1 篇合著论文ZYZhiyong Yang1 篇合著论文XWXiuqing Wang1 篇合著论文HLHonghua Liang1 篇合著论文SZShihui Zhang1 篇合著论文SLSheng Liu1 篇合著论文RLRanlu Liu1 篇合著论文YZYaping Zhao1 篇合著论文FLFeng Lv1 篇合著论文RWRuiyi Wang1 篇合著论文
尚未生成