Yunlong Wu

National University of Defense Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

13

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 101 次引用
Computer science13 · 101 次引用
Robot12 · 98 次引用
Telecommunications8 · 82 次引用
Wireless7 · 80 次引用
Computer network6 · 74 次引用
Distributed computing7 · 63 次引用
Real-time computing5 · 59 次引用
Motion planning4 · 55 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Base station4 · 52 次引用
Engineering3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
101
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-efficient joint communication-motion planning for relay-assisted wireless robot surveillance
25 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Energy-efficient joint communication-motion planning for relay-assisted wireless robot surveillance
    25 次引用 · 2017
  2. 2
    Communication-Motion Planning for Wireless Relay-Assisted Multi-Robot System
    21 次引用 · 2016
  3. 3
    A Survey on Multi-Robot Coordination in Electromagnetic Adversarial Environment: Challenges and Techniques
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    micROS.BT: An Event-Driven Behavior Tree Framework for Swarm Robots
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Joint Communication-Motion Planning in Wireless-Connected Robotic Networks: Overview and Design Guidelines
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Collaborative Communication in Multi-robot Surveillance Based on Indoor Radio Mapping
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    RBT-HCI: A Reliable Behavior Tree Planning Method with Human-Computer Interaction
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Interpretable Reinforcement Learning of Behavior Trees
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning Behavior Trees by Evolution-Inspired Approaches
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Follow Me: Hierarchical Parallel Execution Synchronization in Behavior Trees
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XYXiaodong Yi9 篇合著论文YWYanzhen Wang4 篇合著论文BZBo Zhang3 篇合著论文XYXuejun Yang3 篇合著论文YTYuhua Tang3 篇合著论文CZChenjing Zhao2 篇合著论文JZJiexin Zhang2 篇合著论文YWYanzhen Wang2 篇合著论文CDChuanshuai Deng2 篇合著论文JZJiexin Zhang2 篇合著论文BZBo Zhang2 篇合著论文ZLZhouquan Liu2 篇合著论文HJHaoxiang Jin1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文YZYongjun Zhang1 篇合著论文YMYongjie Ma1 篇合著论文DSDianxi Shi1 篇合著论文JLJinghua Li1 篇合著论文JLJinghua Li1 篇合著论文LWLiujing Wang1 篇合著论文
尚未生成