Yuliang Wei

Institute of Intelligent Machines, University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Biology3 · 103 次引用
Climbing3 · 99 次引用
Gecko3 · 99 次引用
Materials science3 · 99 次引用
Seta2 · 79 次引用
Ecology1 · 72 次引用
Anatomy1 · 72 次引用
Zoology1 · 72 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Engineering3 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
127
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko
72 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institute of Intelligent Machines, University of Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko
    72 次引用 · 2021
  2. 2
    A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    A Wall Climbing Robot Arm Capable of Adapting to Multiple Contact Wall Surfaces
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Efficiency-optimized path planning algorithm for car-like mobile robots in bilateral constraint corridor environments
    4 次引用 · 2025

主要合作者

DKDeyi Kong5 篇合著论文FXFeng Xu3 篇合著论文SBShiyuan Bian3 篇合著论文DXDongyue Xie1 篇合著论文XHXiaojuan Hu1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文MTMin Tang1 篇合著论文YMYunqian Ma1 篇合著论文
尚未生成