论文数
7
总引用数
153
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 149 次引用
Computer science6 · 149 次引用
Robot6 · 149 次引用
Engineering6 · 148 次引用
Mathematics5 · 116 次引用
Algorithm2 · 84 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Boundary (topology)1 · 73 次引用
Node (physics)1 · 73 次引用
Convergence (economics)1 · 73 次引用
Motion planning1 · 73 次引用
Path (computing)1 · 73 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
153
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Path Planning Method for Robots Based on an Improved Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm
73 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Southern University of Science and Technology, Shanghai University of Electric Power, Dalian University of Foreign Languages
代表论文
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主要合作者
XLXiao Luo4 篇合著论文BHBaoling Han3 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文LQLijun Qiao2 篇合著论文GLGuanhao Liang2 篇合著论文QLQingsheng Luo2 篇合著论文SYShilong Yao2 篇合著论文LLLi Liu2 篇合著论文XWXinda Wang2 篇合著论文TCTianQi Cao1 篇合著论文BWBinghui Wu1 篇合著论文JYJia Yan1 篇合著论文KZKailin Zheng1 篇合著论文MWMaoliang Wu1 篇合著论文DQDezhao Qin1 篇合著论文JJJianfeng Jiang1 篇合著论文
尚未生成